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大疆激光雷達(dá)禪思

簡要描述:大疆激光雷達(dá)禪思L1激光可見光融合解決方案,方案由Livox 激光雷達(dá)、測繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)、三軸云臺等模塊組成,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化航測解決方案。

  • 產(chǎn)品型號:L1
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時間:2021-06-22
  • 訪  問  量:1709
產(chǎn)品目錄

Product catalog

詳細(xì)介紹
品牌其他品牌產(chǎn)地類別進(jìn)口
應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池測量距離450m

大疆激光雷達(dá)禪思L1

大疆激光雷達(dá)禪思L1激光可見光融合解決方案,方案由Livox 激光雷達(dá)、測繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)、三軸云臺等模塊組成,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化航測解決方案。

 

 

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

Livox激光雷達(dá)的特點

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計

測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx)

有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒(一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個激光點)

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

 

DJI L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點云比例可達(dá)到100%,搭配三軸云臺可實現(xiàn)各角度點云數(shù)據(jù)采集。

 

激光如何測距

Livox激光雷達(dá)主要由三大模塊組成:發(fā)射、掃描和接收。首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。

激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

 

什么是點云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù),可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

與相機(jī)拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

 

激光與可見光數(shù)據(jù)融合

真彩點云

DJI L1還加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。

實景模型

還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現(xiàn)一鍵式操作。

激光雷達(dá)的應(yīng)用

樹障分析

激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。

農(nóng)林調(diào)查

激光在照射到物體時能探測到多次回波。在多個回波中首回波可獲取測量對象的高程信息,中間的回波通常對應(yīng)物體的結(jié)構(gòu),而后的回波則對應(yīng)裸露地表。

在植被茂密的區(qū)域,通過多回波就可以獲取樹木的數(shù)量、冠幅、樹高等信息。

地形測繪

如何獲取植被覆蓋下的地形數(shù)據(jù)?就需要一種設(shè)備能夠“穿透”植被層進(jìn)行測量。激光可“穿透”植被層,這樣就可獲取地形表面的數(shù)據(jù)。

 

 

總體參數(shù)

產(chǎn)品名稱:DJI L1

尺寸:152×110×169mm

重量:約 900g

系統(tǒng)功耗:30W

防護(hù)等級:IP44

支持機(jī)型:經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度:-20℃ 至 50℃

存儲溫度:-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

點云數(shù)據(jù)率單回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s

系統(tǒng)精度平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

實時點云上色模式真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷達(dá)

測距精度75px @ 100m

多支持回波數(shù)量3

掃描模式重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式

FOV重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

激光安全等級Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率200Hz

加速度計量程±8g

角速度計量程±2000dps

航向精度實時:0.18°;后處理:0.08°

俯仰/橫滾精度實時:0.03°;后處理:0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率1280×960

FOV95°

測繪相機(jī)

傳感器尺寸1 英寸

有效像素2000 萬

圖像尺寸4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距8.8mm / 24mm(等效)

快門速度機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;電子快門:1/8000 - 8 秒

ISO視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

光圈f/2.8 - f/11

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)3 軸(俯仰,橫滾,平移)

角度抖動量0.01°

安裝方式DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

原始數(shù)據(jù)存儲照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲

點云數(shù)據(jù)存儲實時建模數(shù)據(jù)存儲

支持的存儲卡類型microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件大疆智圖

數(shù)據(jù)格式大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點云模型導(dǎo)出:點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

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